《阿依达》描写了交战国双方皇帝的女儿在她们同时深爱着的一位恋人之间所作的生死选择的故事：古埃及法老王时代，东非大陆的埃及和埃塞俄比亚战事又起，埃及王手下战将拉达梅斯率部出征，迎战埃塞俄比亚国王阿姆纳斯洛。此时，埃及王女儿阿姆涅丽斯公主爱恋着拉达梅斯，而拉达梅斯的心上人却是阿姆涅丽斯的女奴阿依达。而这位女奴不是别人，正是埃塞俄比亚国王的女儿—原来阿依达也是一位公主。